崗位職責(zé)
1利用深度相機雷達等傳感器感知環(huán)境語義特征；
2基于傳感器特性進行特定濾波，對抗傳感器噪聲誤識別等問題；
3結(jié)合不同傳感器優(yōu)劣，實現(xiàn)多傳感器融合感知；
4使用點云orb等實現(xiàn)基于特征里程計的局部高精度巡航功能；
5基于產(chǎn)品應(yīng)用形態(tài)，開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)的完整的先進的感知方案。
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1利用深度相機雷達等傳感器感知環(huán)境語義特征；
2基于傳感器特性進行特定濾波，對抗傳感器噪聲誤識別等問題；
3結(jié)合不同傳感器優(yōu)劣，實現(xiàn)多傳感器融合感知；
4使用點云orb等實現(xiàn)基于特征里程計的局部高精度巡航功能；
5基于產(chǎn)品應(yīng)用形態(tài)，開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)的完整的先進的感知方案。
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