崗位職責(zé)
參與全域空間智能感知多模態(tài)數(shù)據(jù)解譯多場(chǎng)景應(yīng)用研發(fā)工作,包括但不限于
1.開展激光雷達(dá)與多視影像融合算法研究,實(shí)現(xiàn)高精度三維重建與動(dòng)態(tài)場(chǎng)景建模,開發(fā)面向增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)的三維空間重建與交互技術(shù)。
2.開展水陸跨域空間檢測(cè)機(jī)器人多模態(tài)大模型驅(qū)動(dòng)的巡檢檢測(cè)機(jī)器人在復(fù)雜空間的高精度定位與自主導(dǎo)航算法感知自主探索多機(jī)系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)算法等方向研究。
3.參與靈巧手機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與嵌入式開發(fā)基于視覺-語言-動(dòng)作(VLA)模型的機(jī)器人自主決策算法等工作。
4.參與大小腦協(xié)同架構(gòu)無人機(jī)平臺(tái)基于空間智能技術(shù)的低空經(jīng)濟(jì)實(shí)景三維數(shù)字底座綜合管運(yùn)平臺(tái)研發(fā)工作。
5.參與資源環(huán)境與雙碳智能評(píng)估領(lǐng)域研發(fā)。
崗位要求
1.人工智能計(jì)算機(jī)地理信息科學(xué)遙感科學(xué)與技術(shù)攝影測(cè)量與遙感機(jī)器人工程自動(dòng)化電子信息等相關(guān)專業(yè)碩士研究生及以上學(xué)歷,其中科研崗需擁有博士研究生學(xué)歷。
2.熟練掌握深度學(xué)習(xí)技術(shù),精通PyTorch或TensorFlow框架,對(duì)CNNTransformer等架構(gòu)有深刻理解和實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
3.熟練掌握C/C++Python編程,熟悉LinuxROS軟件開發(fā)環(huán)境,精通OpenCVEigeng2oCeres, OpenLayers/Cesium等開發(fā)庫。
4.具備較強(qiáng)的科研論文發(fā)表能力,能夠獨(dú)立承擔(dān)研究任務(wù)或具備良好的代碼編寫與調(diào)試能力,能夠快速實(shí)現(xiàn)算法原型并優(yōu)化性能。
5.熟悉華為昇騰AI大模型在MindSpore上的快速部署,有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6.具備極強(qiáng)的自主學(xué)習(xí)能力和解決問題的能力,對(duì)挑戰(zhàn)性難題充滿熱情,具備較強(qiáng)的動(dòng)手能力團(tuán)隊(duì)溝通和協(xié)作能力。
職位類別:
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