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崗位職責(zé)
1負(fù)責(zé)分層具身智能系統(tǒng)架構(gòu)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，構(gòu)建從自然語言指令到機(jī)器人底層控制的語義對齊與策略生成流程；
2探索并集成通用視覺模型（如 SAMDINOVGGT 等）與三維重建方法，實(shí)現(xiàn)高精度環(huán)境感知與空間幾何建模；
3基于多模態(tài)大模型（VLM）構(gòu)建長時(shí)序任務(wù)推理與計(jì)劃模塊，完成6DoF機(jī)械臂末端軌跡的精確生成與執(zhí)行控制；
4實(shí)現(xiàn)自然語言驅(qū)動的自動化任務(wù)代碼生成系統(tǒng)，支持多步操作任務(wù)的動態(tài)生成解釋與部署；
5構(gòu)建具備任務(wù)上下文理解與跨模態(tài)對齊能力的通用執(zhí)行器模塊，支持端到端從觀察-理解-計(jì)劃-執(zhí)行的行為鏈路；
6推動系統(tǒng)在仿真與真實(shí)環(huán)境下的閉環(huán)部署，具備模塊化系統(tǒng)驗(yàn)證調(diào)試與穩(wěn)定性優(yōu)化能力。

任職要求
1具備機(jī)器人人工智能自動化或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，博士優(yōu)先；
2深刻理解具身智能系統(tǒng)的層級架構(gòu)（Perception Reasoning Planning Control），具備從高層任務(wù)規(guī)劃到低層控制執(zhí)行的完整系統(tǒng)構(gòu)建經(jīng)驗(yàn)；
3精通大語言模型（如GPTClaude等）的Prompt設(shè)計(jì)方法，具備語言控制映射能力的實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)；
4熟悉主流通用視覺模型及其空間信息解析能力，有三維重建或空間理解的項(xiàng)目背景；
5掌握6D姿態(tài)估計(jì)與軌跡生成算法，具備機(jī)械臂任務(wù)規(guī)劃（如pick-placetool-use等）經(jīng)驗(yàn)；
6熟練使用Isaac SimMuJoCoGenie等主流仿真平臺中至少兩種，具備高保真場景部署經(jīng)驗(yàn)；
7具備大模型輔助的任務(wù)代碼生成與機(jī)器人系統(tǒng)部署能力，有實(shí)體閉環(huán)測試與性能驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn)；
8有具身智能系統(tǒng)落地開源項(xiàng)目貢獻(xiàn)或在頂級會議（ICRACoRLRSSNeurIPSCVPR等）發(fā)表記錄者優(yōu)先。

職位類別：

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