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1）智能汽車(chē)環(huán)境感知方向
崗位描述：
激光雷達(dá)點(diǎn)云信號(hào)處理、機(jī)器視覺(jué)信號(hào)處理
激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和機(jī)器視覺(jué)目標(biāo)檢測(cè)及信息融合
GPS/慣導(dǎo)組合定位和高精度地圖匹配
任職要求：
1、數(shù)學(xué)、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車(chē)輛工程相關(guān)專(zhuān)業(yè)博士
2、精通多種圖像預(yù)處理處理和后處理的方法和原理。有扎實(shí)的圖像分析和模式識(shí)別理論基礎(chǔ)，精通目標(biāo)（行人、車(chē)輛等目標(biāo)）檢測(cè)、跟蹤、識(shí)別等常見(jiàn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)處理任務(wù)
3、具備三維點(diǎn)云處理、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)等傳感器中一項(xiàng)或多項(xiàng)的算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有多傳感器融合實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
4、熟悉高精度數(shù)字地圖、差分定位的原理和應(yīng)用
5、有扎實(shí)的編程能力，熟練掌握C/C++編程語(yǔ)言
6、具備良好的溝通協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，熱愛(ài)教學(xué)和科研工作
智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛方向
崗位描述：
1.車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)建模
2.車(chē)輛路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)，縱向、橫向跟蹤控制算法開(kāi)發(fā)
3.車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
任職要求：
1.機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車(chē)輛工程相關(guān)專(zhuān)業(yè)博士
2.了解車(chē)輛線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)原理
3.對(duì)車(chē)輛的橫向、縱向控制有深入了解，熟悉常用軌跡跟蹤算法原理
4.會(huì)使用相關(guān)軟件（Carmaker、Prescan、CarSim、ADAMs等）進(jìn)行車(chē)輛動(dòng)力學(xué)建模、仿真；熟悉MIL/SIL/HIL相關(guān)功能測(cè)試。
5、熟悉Simulink/Stateflow模型開(kāi)發(fā)，熟悉dSPACE自動(dòng)駕駛RCP控制器開(kāi)發(fā)工具，并將模型功能在車(chē)輛上實(shí)現(xiàn)
6、具備良好的溝通協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，熱愛(ài)教學(xué)和科研工作

職位類(lèi)別： 其他

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